인프라 협력 센싱 기술 개발 (V2I)

• V2X 통신을 통해 인프라와 협력하여 사각지대의 상황을 공유하는 협력 센싱(cooperative sensing)
• 관제센터가 교차로 등 사각지대에 설치된 고정 카메라의 영상을 실시간 처리하고, V2X통신 통해 검지된
    정보를 자율주행자동차 (ive)에게 전달

협력자율주행 기반 수요 대응형 캠퍼스 셔플 서비스 플랫폼

• 국내 최초 개발되고 정기적으로 운행되는 자율주행셔틀 (2017년 12월~)
• 수요응답형 서비스 제공
• WAVE/WiFi +무선 메쉬 네트워크 기반 V2X통신 인프라 구축
• V2X 통신을 통해 인프라와 협력하여 사각지대의 상황을 공유하는 협력센싱구현
• 자율주행 셔틀에 탑재된 LIDAR, 카메라, V2X 통신기를 통해 주변 보행자 및 위험물을 인지하고 안전운
• 자기 유도 방식 및 3차원 고정밀 지도와 카메라/라이다 센싱 정보를 매칭하는 융합 측위 기술 적용

자율주행관련 운행체계 및 AI 운전능력 검증 시뮬레이터 개발

교통 빅데이터 관리 시스템

• 교통 빅데이터에 대한 실시간 수집 및 저장, 위치기반 질의 처리를 효과적으로 처리 할 수 있는 데이터 관리   시스템 개발
• 분산 병렬 컴퓨팅 환경에서 확장성이 높은 데이터 관리 시스템 개발
• 이동객체의 시공간 속성 및 텍스트/이미지 속성을 같이 고려하는 질의 처리 기술 개발

모빌리티 분석

모빌리티 모드 (Mobility Modes) 분류

• 이동 객체의 궤적 데이터를 BUS, 전철, 택시, 승용차 등으로 분류
• 실시간 궤적 데이터에 대한 모빌리티 모드 예측

OD (Origin-Destination) Points 및 Stay Points 분석

• 기/종점 및 많은 사람이 오래 머무는 지점 분석을 통한 수요 예측

모빌리티 모드별 운전 행태 분석

• 각 Mobility Modes별 운전 행태 분석
• 승용차 운전자의 경우 동일 시간대 동일 경로를 운행한 사용자들 간의 상대적 운전 행태 (Score) 분석